带材在加工过程中会不可避免的出现跑偏现象，跑偏会导致带材加工位置偏移或绕卷不齐，导致产品的质量下降，因此对带材的跑偏进行纠偏控制是非常重要的。本文采用STM32作为处理器、超声波传感器和步进电机+滚珠丝杠进行检测和控制，设计了高精度的纠偏控制系统，提高了系统的响应速度，降低了控制系统的成本。　　本文在总结了国内外纠偏控制系统的发展现状的基础上，分析了控制系统的原理，提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的纠偏控制系统，在对比了多种传感器与执行器的优缺点之后，确定了本系统的检测装置与执行器。并对系统各个环节进行了详细的分析，建立了系统的传递函数，从理论上分析了纠偏系统性能及特点，通过分析，采用模糊PID的控制策略设计纠偏控制器。同时利用STM32高速的数据处理能力和芯片内部集成的丰富外设资源，进行了控制器的硬件与软件的设计，为纠偏控制系统提供了具有一定扩展性的平台。在软件设计当中，运用了模块化编程的方法，方便后续更新和升级。　　最后在无轴传动实验平台上搭建了基于STM32、超声波传感器和步进电机+滚珠丝杠的纠偏控制系统，并进行现场安装调试与实验，采集数据并绘制了跑偏数据曲线，对实验结果进行分析。通过理论分析和实验结果表明，基于STM32的纠偏控制系统系统能够很好的进行纠偏，能够达到一定的控制精度，完成了预期的研究目的。