由于科技的发展，交通工具的不断改进，旅游业的发展壮大，使得乘坐观光交通工具到各个景点已成为一种趋势，并且大部分旅游者愿意承受这部分支出，它的制造与发展也在车辆行业中逐渐占有重要地位。　　为了满足许多车辆悬架的性能指标，悬架系统结构一直得到更新与改进。不断地更新和完善。基于传统的振动原理，传统的被动悬架系统所用经典理论简单，由于其具有简单的构造，而且价格便宜，所以它被广泛应用于汽车工业。但是在某些特定工况下，常用的被动悬架无法保障汽车具有很好的行驶性能。为使悬架系统具有更优良的性能，在1950年左右，便有人初步提出了主动悬架的基本理论。伴随机电一体化程度的日益推广，电脑信息技术的不断进步，汽车制造先进技术发展速度的加快，必将使半主动悬架在汽车上的应用越来越广泛。同时，当今人们对车辆性能和速度的需求也不断提高。因此，根据车辆行驶条件和工作状态负载情况，控制汽车主动悬架系统优化的整体性能得到了快速的发展。　　将2自由度的1/4汽车悬架运用多体动力学软件 ADAMS建立多体动力学模型，用 MATLAB建立半主动控制悬架的模糊控制器，运用 ADAMS/View和Matlab/Simulink进行半主动悬架的联合仿真。仿真结果表明，相对于被动悬架，模糊控制的半主动悬架能有效地降低车身垂向加速度、悬架动挠度和车轮动位移，对改善汽车的操纵稳定性、行驶平顺性和驾驶安全性等综合性能都有着非常重要的意义。