论文部分内容阅读
本文主要研究了时滞系统的神经元自适应控制器。首先给出了神经元自适应控制器的结构,并用ISE-GPM方法确定了神经元控制器的初值。然后针对现有的神经元控制方法中响应速度较慢的现象,提出了一种基于非线性增益的神经元自适应控制方法,使得系统的快速性得到了很大改善,并用matlab做了仿真研究,证明了该控制方法的优良性。分析了神经元自适应控制系统的稳定性。采用ITSDE指标作为神经元单回路控制系统的性能评价指标。最后开发了神经元控制器的人机界面装置,提出了基于Lonworks现场总线技术的神经元自适应控制系