热轧带钢厂以生产热轧钢卷为主,热轧带钢厂地下卷取机是整个轧制过程的最后一个关键环节。其张力控制精度和踏步控制准确性是影响热轧钢卷的的关键因素。本文工作的开展,一方面,查阅了大量国内外相关文献,另一方面,通过现场实际大量数据和曲线的研究,成功实现了高强管线钢X80在卷取机的稳定卷取。本文的工作要点和所取得的成果如下：(1)根据实际地下卷取机的机械、液压和电气特点,确定张力控制中各种转矩的计算模型。另外,通过矢量控制原理研究和SIEMENS传动系统的研究,找到张力控制在传动系统内部实现的策略。(2)针对X80管线钢,确定高强管线钢相对于普通管线钢的在张力控制方面的差异,通过PDA监控系统,采集得到的数据和曲线,找到解决的方法。(3)在踏步控制的研究中,主要从带钢的头部跟踪、速度控制和压力控制等方面对卷取机的夹送辊单元、助卷辊单元,以及卷筒单元进行计算模型分析。(4)结合卷取机卷取全过程中,各单元的设定策略,着手研究在高强管线钢X80卷取过程中存在的难题,借助现场测得的数据,对程序进行优化。(5)结合X80的生产,对卷取区域有关的设备控制程序进行优化,并且对相应的HMI操作画面进行修改,达到了硬钢模式程序的一键化设定。本文主要结合迁钢公司于2009年开发X80高强管线钢项目,在整个攻关项目中,卷取机对X80管线钢的卷取成功实现,是高强管线钢生产的一个键环节。通过攻关,优化后的卷取机卷取模块已经成功卷取30万吨X80管线钢,效果良好。