解决世界范围内的资源危机和环境污染问题的有效途径之一是利用可再生能源和大力发展电动汽车。在蓄电池技术取得革命性突破之前,增程式电动汽车是提高电动汽车续驶里程的有效措施,而电动汽车的再生制动技术可以进一步提高电动汽车的性能,得到越来越多的研究和实际应用。本文的研究对象是一类非道路低速增程式电动汽车,最高车速为40km/h,巡航车速为20km/h。主要在各种场地内行驶。研究目的是在本课题组前期工作基础上,在满足低成本要求的前提下对电动汽车性能的改进和优化,工作重点是这一类电动汽车再生制动技术的研究。研究了一类非道路低速增程式电动汽车的整车方案,分析了运行原理,完成了动力驱动系统主要部件的选型和主要技术参数的确定,并在ADVISOR软件中对电动汽车的整车及各主要部件进行建模,对其动力性和经济性进行了仿真分析。针对电动汽车低成本要求,启停频繁,车速和制动强度较低且场地路面条件较好等特点,研究了一种适用于所研究车型的再生制动优先的制动方案。即当电机可以满足驾驶员制动力要求时,制动力全部用电机的再生制动力提供；当电机无法满足制动力时再用机械制动力作为补充,驱动轮仅提供再生制动力而不提供机械制动力。并应用一种简单可行的铅酸蓄电池荷电状态估算方法来实时估算电池电量。对再生制动优先的制动控制策略进行仿真,结果表明使用本文所研究的再生制动优先的控制策略可以在典型低速城市工况中的制动能量回收率达到36.8%。与无再生制动时相比较,再生制动优先的制动控制策略使电动汽车的续驶里程提高了12.9%。