面向航天任务的分布式仿真平台的研究与开发

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对于航天任务系统这种高风险、高投入的复杂系统,在具体实施之前对系统的可行性进行反复的仿真验证是至关重要的。分布式仿真技术综合了计算机网络技术、计算机仿真技术、仿真建模技术等多学科,己经广泛应用于航空航天,军事训练及医学等领域。因此本文系统、深入地研究了分布式仿真技术,应用高层体系结构HLA (High Level Architecture)以及系统建模技术,针对面向航天任务的仿真系统的特点分析了分布式仿真平台的具体构建方法,并简述了STK的三维模型描述方法和OpenGL底层图形库的相关知识。首先本文设计了基于HLA的航天任务仿真平台框架。通过对航天器组成及各部分功能的分析,按照通用性及可重用性原则,研究了航天任务仿真平台的组成、结构、航天任务系统实体模型的分解原则、描述形式等内容;并针对航天器在轨运行过程,对仿真过程中的控制序列描述方法进行了研究,并将所研究的方法应用到原型系统中。同时文中还对仿真平台中的三维显示子系统的构建方法进行了论述,分析了STK/VO模块的工作原理、STK模型描述文件的结构与组成,并对STK/X技术进行了研究,最终阐述了利用STK/VO模块建立三维显示子系统的方法。最后,本文在面向航天任务的仿真平台构建方法研究过程中解决了仿真平台构建涉及的诸多关键技术。例如通过建立模型对象实例索引表对平台运行过程中的各个模型实例进行组织、模型实例之间通过公共交互数据区进行数据交互、模型之间通过启动接口函数进行引用等。同时还建立了基于STK模型描述方法的三维显示模型库,设计并实现了模型加载与显示模块。
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