迫击炮是一种依靠炮弹自身重力“强迫”炮膛发射的火炮。它具有结构简单,操作方便,射速高、火力强、射程远等优点。自问世以来迫击炮就一直被视为步兵部队极为重要的常规武器,也是支援和伴随步兵作战的主要压制兵器。本课题研究对象是某炮兵部队Φ60轻型全自动多管迫击炮液压式高低机,它是驱动迫击炮起落的部分,赋予炮身仰角的动力传动装置,也是迫击炮瞄准装置的重要组成部分。本文采用Solidworks三维建模分析进行高低机结构设计,确定液压缸选用铰接式安装。根据物理学基本方程,分析高低机动作情况,采用MATLAB软件编程绘制射角与液压缸伸出长度、伸出速度关系曲线和铰接点轨迹图。近似计算了液压系统负载,分析液压系统动要求,设计液压系统原理图,查阅相关厂家产品样本,选定了液压元件的型号。对液压系统进行简化得到阀控非对称缸系统模型,进行详细的数学推导得到系统传递函数,根据控制系统结构绘制控制系统框图。采用MATLAB绘制系统Bode图,对系统进行稳定性分析。设计了校正环节,对控制系统进行校正,得到了稳定性较好的控制系统。应用MATLAB/simulink进行系统响应分析,得出了系统响应特性。从理论上设计了一套射角控制精度高和响应速度满足要求的液压式高低机。基于ANSYS Workbench软件平台,对Φ60轻型全自动多管迫击炮装配体模型进行静力分析,观察装配体承载能力及应力、变形分布情况。对关键零部件设计进行了优化,将应力、变形较小的区域材料去除,静力分析验证了修改后装配体承载能力足够。在满足承载能力的前提下,减轻的整炮重量,实现优化设计。本课题的研究提高了Φ60轻型全自动多管迫击炮射角瞄准性能,并对迫击炮结构进行了优化设计。为今后迫击炮高低机的设计提供了分析方法和理论基础,对我国武器的升级改造有指导作用,有助于推动迫击炮高低机研究的发展。