本文以实现多工位动平衡自动校正一体化系统,动态、柔性地有机集成为目标,将CAN总线引入动平衡校正系统中,设计开发了基于CAN总线的多工位动平衡校正一体化系统。具体研究内容包括 第一章,在论述动平衡校正技术国内外研究现状与趋势,比较常用工业总线优缺点及其在机电一体化系统中应用现状的基础上,提出了本文的研究内容。 第二章,介绍了CAN总线及其技术规范,建立了动平衡校正的技术基础,提出了基于CAN总线的多工位动平衡自动校正一体化系统的总体方案。 第三章,开展多工位动平衡校正一体化系统各功能模块的研究,重点针对测量位功能模块,包括支承设计、驱动连接控制策略、信号调理实现和相关测控系统软硬件具体设计。同时完成各功能模块的接口电路,设计了各节点间的CAN总线通信协议,并予以实现。 第四章,开展不平衡信号高精度提取技术的研究,在引入小波变换的信号分析方法的基础上,提出了基于谐波小波的自适应滤波方法,并对不同情况下的滤波效果进行了比较。最后根据动平衡机国家检测标准对本文研发的动平衡测量功能模块进行性能测定,给出检测结果。 第五章,研究了基于CAN总线多工位动平衡自动校正一体化系统的控制策略,并针对六工位系统建立了节点间信息传送模型,提出了整体协调策略。分析了多工位系统集成和各功能模块动态、柔性组合的软件实施方案,完成了系统的集成。 第六章,主要对多工位一体化系统设计和相关技术进行了概括总结,并展望了动平衡自动校正系统本论文的和展望。