作为实现社会资源配置和城市空间布局手段的城乡规划,它所体现的是深层次协调社会各阶层利益,以实现城市社会经济可持续发展的目标。城乡规划利益结构的多元化趋势,推动公众参与理念在城乡规划工作中落地生根。特别是近年来,我国城市发展模式由粗放外延型向集约内涵型的转变,城乡规划越来越强调“以人为本”,关注公共利益和维护公共权益。公共空间所具备的向心性、开放性、包容性,使得公共空间环境整治规划在众多的规划中常常更容易受到民众的关注和关心。要探究公众参与在城乡规划发展中的重要性,研究公共空间环境整治规划的公众参与更有现实意义。本文通过对课题背景分析、相关概念界定、以及国内外的发展理论梳理,选取有代表性国家、地区公众参与城市规划发展历程,总结其得失经验,针对我国公众参与城乡规划现状和存在问题进行分析,明确了公众参与城乡规划的现实意义。以有“草根民主”发源地之称的浙江省台州温岭市为例,通过对温岭市城乡规划公众参与发展历程的梳理、公共空间环境整治规划参与实例的分析,以及公众参与对城乡规划工作的影响,进而进行深一层次的剖析和解读,为完善该项制度的推行而提出相关的建议。