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文中系统地研究了两个粒子的自旋-轨道耦合.通过讨论两粒子自旋-轨道耦合算符的性质,得到了算符的递推关系和四次方程,并求出了算符的显示形式.给出了自旋-轨道耦合算符的封闭代数关系.由此导出自旋-轨道耦合的时间演化算符满足的微分方程组,并求解了方程组,得到了一般的非s波解.从而给出了自旋轨道耦合的时间演化算符、Heisenberg算符以及相应的推迟振幅.并给出了二级近似.