基于粒子群算法的悬架参数优化及联合激励作用下的汽车振动研究

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随着中国的经济发展和汽车工业的不断强大,中国乘用车销售量总体呈上升趋势。在这种不断进取的消费需求特征之下,人们在不断的提高汽车经济性与动力性指标的同时,也越来越重视汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等性能,对乘坐舒适性的要求也越来越高。为了提高汽车的行驶平顺性,本文对汽车在联合激励作用下的减振问题开展研究,为振动控制技术的发展提供参考。本文主要工作是建立符合实际情况的整车振动模型,在路面不平度激励和发动机激励作用下,同时对整车的垂直方向,纵向和扭转振动三个方向上的振动情况进行研究分析,对这三个方向上的振动耦合问题进行探究。然后,结合粒子群优化算法,对汽车的悬架参数进行优化。同时,本文也分析了汽车顶棚和汽车地板分别在路面不平度激励工况和发动机激励工况下的振动情况,对车身结构也进行合理优化。首先,本文是综合考虑汽车的垂直振动、纵向振动和动力传动系的扭转振动。基于一定的假设条件下,建立的11自由度的整车振动耦合模型,并且确定了汽车垂直振动、纵向水平振动、和扭转振动三者之间相互的激振关系。结合动力学相关知识,建立11自由度的动力学微分方程组,并推导相应的矩阵形式的方程组。基于该方程组,并结合计算机编程技术,在数值仿真分析平台—MATLAB/SIMULINK搭建11自由度的整车振动耦合仿真模型。然后,利用SIMULINK平台搭建的仿真模型,在单独考虑路面不平度随机激励情况下,对整车的垂直振动、纵向振动和扭转振动情况进行仿真分析。分析过程中,考虑在不同的路面等级水平,不同的车速情况下的上述各个方向振动的变化情况,对整车振动的影响因素进行探究;同时本文也分析在路面和发动机联合激励情况下的上述三个方向的振动响应情况,并与在单独路面随机激励情况下的汽车振动响应情况进行对比分析,探讨发动机激励对汽车振动的影响程度,为汽车平顺性能的改善提供理论参考。在此之后,为了提高汽车的行驶平顺性能。本文分析并选择出对汽车平顺性影响较大的4个参数(前、后悬架的刚度和阻尼)作为优化的变量,提出优化的目标(较好的平顺性能和操纵稳定性能)以及相关的约束条件。运用粒子群优化算法,建立优化模型。在MATLAB平台运行求解,得出优化的结果,优化后的结果表明:汽车的平顺性能和操纵稳定性能得到了较好的改善,进而证明粒子群算法用来解决汽车悬架优化问题是可行的。最后,本文还考虑到汽车车身薄壁件,如车室顶棚和车室地板的振动,由于这些薄壁件的面积较大,刚度较小,阻尼相对不足。在发动机和路面不平度等激励下,容易发生振动且振动比较激烈。另外,其发生振动时会向车室辐射噪声,严重恶化车室的乘坐环境。影响汽车的乘坐舒适性。所以本文对发动机和路面不平度激励引起车室顶棚和车室地板的振动规律问题也展开讨论,针对分析的结果提出减少车身薄壁件振动的相关措施。
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