地面激光雷达（LIDAR）作为一种先进精确的三维测量工具，所测量的数据为点云。点云数据结构简单且细节测绘精确，可快速精确重建物体外表面。点云数据三维重建技术在三维测绘，数字城市，文物数字化，灾害处理，植被监测等领域应用越来越广泛，在制造业领域具有很大设计帮助，在工程，科学等领域的应用也不容忽视。降低三维重建算法复杂度，提高算法效率和质量，成为点云模型应用领域研究热点。尤其是针对不规则复杂体三维重建，是计算机视觉，反求工程，虚拟现实，计算机图形学等领域至今较难解决的问题。具体工作如下几方面：1实测典型复杂不规则结构，且曲面呈复杂自由变化物体-假山，使用逆向工程软件（geomagic studio）进行数据预处理及三维重建，以典型不规则复杂体实测数据处理实验总结出不规则结构体三维重建流程；2使用powercrust算法对几组不规则型体三维重建，观察结果，简要分析算法特征和对不同数据适用性；使用possion算法对几组相同数据的不规则型体重建，观察结果，简要分析possion算法特点及对数据的适应性；3结合powercrust算法和possion算法特点进行三维重建，并由结果简要分析；4模拟定型体球面点云数据，使用不同采样方式，不同稀疏度获取数据，分别使用powercrust算法，possion算法进行三维重建，由定型体不同形式的数据检验算法。对结果进行精度检验分析。