当今社会拥堵的城市交通是大多数发达与发展中国家正面临的问题，应对的策略主要包括完善交通法规，合理规划城市道路等，而最直接、最高效的方法就是将车辆与道路结合，运用高科技技术规划行车路线，保证行驶安全等。如今的车载终端产品可以说是种类繁多，它们相互竞争的核心则是车载系统的智能程度、硬件成本与软件功能。随着智能交通系统的服务要求逐步提高，因此研发一款功能完善，低成本高性能，开发周期短，易于维护升级的基于嵌入式的车载智能终端系统是很有必要的。ARM与Android的结合媲美当年Intel与Windows的黄金组合，其充分利用ARM微处理器的高性能、低功耗、稳定性强、扩展丰富的特点，外加Android操作系统具有很好的兼容性、移植性、研发周期短、人机界面友好、系统维护、升级简单等优势，决定了本论文车载终端采用ARM+Android的方案。根据智能交通系统中车载终端系统的功能要求与应用领域，对嵌入式系统的硬软件等各项技术进行了详细的研究。在硬件方面，主要是主处理器S5PV210芯片外围USB、触摸屏等扩展电路的分析研究，以及GPS+3G通讯定位功能模块、CAN总线通讯模块、音频功放模块的电路设计及PCB布线设计。在操作系统与软件方面，主要研究了系统的移植与应用程序的开发。在软件方面，本论文在深入分析Android操作系统的系统架构基础上，搭建了Fedora14+arm-linux-4.5.1的交叉编译环境，成功的将Android系统的内核移植到S5PV210上，并主要开发了针对此平台的GPS、3G、USB等外部设备的硬件驱动程序。应用程序方面，则着重灵活运用Android开源代码的API接口函数完成了GoogleMaps结合GPS的导航程序、3G网络等程序。