基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统设计与实现

被引量 : 19次 | 上传用户:soso2009520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无刷直流电机因其所具有的良好调速性能、简单的控制方法、超高的功率密度以及其在中小功率电机中所表现出来的效率优势,而备受业界广泛关注。论文通过分析电机驱动控制系统的发展及现状,以无刷直流电机为控制对象,设计和实现了一种以FPGA为控制核心的无刷直流电机驱动控制系统。文中首先简单介绍了无刷直流电机、电机控制器以及驱动器的发展及现状,系统地论述了无刷直流电机的工作原理、控制系统结构及数学模型,并在Matlab/simulink环境下建立了以PI为控制器的无刷直流电机转速、电流双闭环驱动控制系统仿真
其他文献
近几年来,经皮耦合无线可再充电系统受到了越来越多的关注。该系统中的核心元件-非接触变压器,消除了电能传输中的机械磨损和接触松动,因此安全性能好和寿命高,被应用在许多得特
酵母,在酿酒工业、医药制造以及农业发酵等领域,均起着重要的作用。酵母菌的发酵能力由酵母的出芽率、强壮性和存活率等参数体现。在筛选优良酵母的研究中,形态分析和计数统计是
基于块离散余弦变换的编码标准已经广泛用于图像视频压缩,在低比特率时经过块离散余弦变换的压缩图像或视频会产生一些编码效应,包括块效应、振铃效应,这些编码效应会降低解
在全球范围内,由于化石燃料资源、矿产能源的快速枯竭,急需寻找能够量产的替代能源,以解决当前对化石能源等过度依赖的问题。太阳能和风能等清洁能源是目前受到广泛重视的清洁可再生能源。但是由于风能和太阳能对天气和环境变化的依赖和不可预知性,造成太阳能和风能的生产量及生产时段可能不符合社会能源需求的时间分布。因此,本文研究了风光蓄互补发电系统的优化匹配设计,以减轻各新能源单独发电产生的波动,提高供电可靠性、
随着科学技术的快速发展,数字信号处理技术在各个领域得到广泛的应用,而数字滤波是数字信号处理的重要环节。无限冲击响应(IIR)数字滤波器相比有限冲击响应(FIR)滤波器具有更高
随着电动汽车(Electric Vehicles,EVs)的普及和智能电网(Smart Grid)的应用,电动汽车一方面采用双向充放电装置从电网接收有功为车载电池充电,另一方面其通过双向充电机将车
随着人们生活水平的提高和社会可持续发展战略的需要,污水处理越来越受到社会的重视。它既能够起到环保作用,又能够使水重复利用,节约了水资源。同时工业自动化水平的不断提
随着挠性机械臂在工业机器人和航天工程中的广泛应用,对于其振动抑制的研究越来越深入。本课题将对其建模方法以及控制器的设计方面进行深入研究,从而实现对其快速、可靠的控
早在20世纪40年代,控制系统已经在工业领域中使用了,最早的控制系统是由继电器和仪表构成的。如今的控制系统借助计算机技术得到了飞跃的发展,智能控制系统就是在此期间演变来的
地物分类,作为图像处理等相关领域重要的研究课题,在国防、经济、科技和空间等方面得到了广泛应用及发展。在对目标进行分类的过程中,根据信息种类,目标可分为:有标记信息(labeled