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无刷直流电机因其所具有的良好调速性能、简单的控制方法、超高的功率密度以及其在中小功率电机中所表现出来的效率优势,而备受业界广泛关注。论文通过分析电机驱动控制系统的发展及现状,以无刷直流电机为控制对象,设计和实现了一种以FPGA为控制核心的无刷直流电机驱动控制系统。文中首先简单介绍了无刷直流电机、电机控制器以及驱动器的发展及现状,系统地论述了无刷直流电机的工作原理、控制系统结构及数学模型,并在Matlab/simulink环境下建立了以PI为控制器的无刷直流电机转速、电流双闭环驱动控制系统仿真