国家各项重点工程施工中,大量使用混凝土拌合设备,根据混凝土工程强度不同,在拌合之前需要对水泥沙浆按配比进行称重,要求称重平台能够快速的处于水平状态,以保证配料的计量精度和搅拌质量。本文介绍一种基于PLC的混凝土拌合设备自动调平控制系统。该系统采用位置逆解法和箱体与拖车转向架的运动干涉防止技术,通过分析,建立了数学模型,计算了油缸目标长度,设计了梯形图程序,解决了过去调平系统调平时间长、精度低的问题。主要工作有:调查国内外现状;外文资料的翻译;调平系统原理分析和方案设计;控制系统软件设计,包括传感器标定、调平准备、自动调平、退出调平、手动调平、子程序等程序块的设计;触摸屏软件设计,包括主界面、传感器标定界面、参数显示、参数设置、手动操作等界面的设计;程序调试及优化;研制样机一台。经实验和现场使用,该系统的设计达到了预期的目标,是一套调平速度快、精度高、技术先进的控制系统。其倾角调平精度达±0.2°,位移精度达1mm,调平时间仅1min。本文提出的设计方案和设计分析方法对同类设计具有参考价值,该项目得到推广应用,将为企业创造可观的经济效益。