永磁同步电机因其具有效率高、功率密度高、体积小以及良好的动态性能等优点而被广泛应用于工业驱动、医疗器械、航空航天、电动汽车等领域。由于缺乏自启动功能,永磁同步电机在启动前需要获取精确的转子初始位置;为了提高永磁同步电机的控制性能,实现电机控制器的通用性,需要根据电机参数对控制器参数进行整定。本文对转子初始位置辨识、电机离线参数辨识以及控制器参数整定的研究工作如下。首先,针对传统的利用定子注入高频信号辨识转子初始位置方法中滤波环节引起系统带宽和观测器响应速度降低以及系统相位偏移等问题,提出了无滤波器高频脉振信号辨识转子初始位置方法。该方法利用直轴和交轴的响应电流信号去除高频信号分量,消除了注入高频信号的幅值和频率以及滤波环节所带来的相移对辨识结果产生的影响,提高了转子位置辨识精度。其次,针对磁极极性辨识方法中的脉冲电压法、响应电流二次谐波法、响应电流幅值法的不足,提出了改进的磁极极性辨识方法。该方法向转子位置初次辨识角度的正反方向分别注入直流偏置和高频正弦的混合信号,根据两次响应电流幅值差的正负极性判断磁极极性,在有效提高极性辨识准确度的同时简化了辨识过程。再次,针对逆变器非线性因素产生定子电阻离线辨识误差问题,研究了基于电压与电流增量比的定子电阻辨识方法和注入直流偏置和高频正弦混合信号定子等效电感辨识方法,有效地提高了辨识精度。基于辨识的离线参数采用模型法对控制器参数进行整定。最后,利用16kW永磁同步电机矢量控制平台对所提出的无滤波器高频脉振信号辨识转子位置方法和改进的磁极极性辨识方法进行了验证;同时实验结果证明根据离线辨识出的定子电阻和电感参数整定的调节器能够满足系统响应速度和稳态精度要求。