电力电子技术的发展与应用有效促进了现代工业化的进程，但同时也给电力系统带来了严重的谐波污染问题。并联型有源电力滤波器作为一种高效的电力电子设备，在治理谐波方面具有显著的优势，今后将逐渐成为提高电能质量的主流产品。本文首先介绍了谐波产生的原因、危害、国际与国家标准以及相关治理方法，讨论了无源滤波器与有源滤波器各自的优缺点，并就拓扑结构及控制策略等方面概述了有源电力滤波器的发展历史与研究现状。传统的有源滤波器都是采用全谐波补偿的模式，即通过检测出电网的基波电流来求得总谐波电流，并对其进行跟踪补偿。这种补偿模式受电网环境影响较大，当谐波电流超出装置额定容量时会引起装置过流，甚至会损坏开关器件。对此，本文提出了参考电流线性限幅算法，通过对谐波参考电流有效值与峰值的双重限幅，有效保证了装置的稳定可靠运行。考虑到该算法需要求出电网的各次谐波电流，本文分析了基于傅立叶分析、dq0变换、及自适应原理的特定次谐波电流检测算法，讨论了三种方法在计算量、实时性、计算精度方面的优缺点。此外，本文在电流检测理论基础上提出了一种三相锁相环与单相锁相环设计方法。PI控制器是工业上应用较为广泛的控制器，算法简单可靠。但参考电流的宽频谱特性使得该控制器在跟踪谐波电流时存在较大偏差，因此本文提出了模糊PI自适应控制器，利用模糊控制的自适应特点对PI参数进行在线整定，降低了电流跟踪误差。开关器件的死区效应会引起装置的输出电压与电流谐波，本文提出了一种死区补偿算法，通过对等效死区电压的前馈补偿有效抑制了死区效应引起的谐波问题。硬件电路的固有延时会对装置形成自有扰动，影响补偿电流跟踪精度，对此本文提出了谐波电流自补偿算法，根据电网电流与变流器输出谐波电流求出等效扰动电压，并对此电压进行前馈补偿，克服了延时因素的影响，提高了补偿电流精度。此外，考虑到装置启动时的直流侧电压超调与网侧电流过大等问题，本文提出了双环软启动控制策略，解决了启动冲击问题。最后在以上研究基础上，本文研制了容量均为380V/150A的三单相结构并联型有源电力滤波器与三相全桥结构并联型有源电力滤波器实验平台。采用基于DSP与FPGA的硬件电路系统与基于双DSP的软件控制系统，对特定次谐波电流检测算法、电流跟踪优化方法等本文所述算法进行了实验研究，实验结果验证了相关理论的正确性。