Ad Hoc网络是一种无固定基础设施的分布式无线多跳网络，具有组网灵活迅速、节点移动自由、抗毁性强等优点，因而广泛应用于军事和民用领域。但是，由于其网络拓扑动态变换，使得常规路由协议在该网络环境下无法正常运行。因此，对路由协议的研究成为Ad Hoc网络研究中的主要课题。　　 本文主要针对Ad Hoc网络拓扑动态变换导致链路失效的问题，对现有路由协议进行深入研究，寻找路由断裂时快速修复路由恢复通信的方法，达到降低数据报文丢包率的目的。论文以AODV协议为基础，提出了新的路由算法AODV-MPBR。AODV-MPBR是一种节点独立的多路径备份路由协议，针对多路径协议中路径发现、路径更新问题进行了改进，提高了发现和维护多路径能力。AODV-MPBR提出桥路修复算法，修复后的路由可以继续使用，降低路由请求频率，同时可以用于转发缓存的数据报文，降低数据报文丢包率。同时，AODV-MPBR提出了节点应根据本身空闲度和剩余能量选择是否转发路由请求报文，从而延长网络生存时间。　　 本文在NS2仿真平台上实现并测试了AODV-MPBR协议。在多种网络场景下，通过AODV-MPBR与AODV协议性能进行比较，证明AODV-MPBR协议在节点密度较大、拓扑变化较快的网络场景中，能够有效降低端到端时延和提高成功分组抵达率，延长网络生存时间。