序列图像中弱小多目标检测与跟踪技术研究与实现

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本文针对序列图像中弱小多目标的检测与跟踪技术开展算法研究。研究基于背景抑制预处理的方法,以此来抑制各帧图象中的背景噪声,提高信噪比,减少后续处理的工作量。实现基于运动矢量预测的弱小多目标检测与跟踪算法。该算法先利用帧间差分法检测出运动目标后,再经基于背景抑制的预处理后,引入了一种改进的自适应双阈值分割法有效地检测出弱小目标和少量的高频噪声点,为后续的目标跟踪方法提供了有利条件。基于运动矢量预测法实现多目标关联,在预测基础上建立搜索区域,并推导出一种代价函数作为关联依据,最后利用基于管道区间跨度滤波法进一步对伪目标进行剔除,实现正确的跟踪。实现基于粒子滤波的弱小多目标检测与跟踪算法。建立基于粒子滤波的多目标跟踪框架,给出如何利用粒子滤波进行多目标数据关联。实验结果验证了算法的可行性和有效性,并得出相应的结论。
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