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本文对液压无级变速器工作原理和特点进行了分析和研究，并在此基础上对其结构和参数进行了改进。在深入研究了系统的流量、压力、调节控制量等一系列系统参数的基础上，对其进行了运动学、动力学分析，并建立了系统结构参数的优化设计数学模型，采用分步渐进式优化设计方法，对液压无级变速器总体系统参数和零部件的结构参数进行了优化设计，并对优化结果进行了分析，取得了较为满意的效果。文章的研究为该类型液压无级变速器的设计和研究提供了一定了理论依据。