GPS载波相位观测值的周跳探测与修复是GPS高精度定位中必须要解决的重要课题和研究方向。本文系统地研究了GPS周跳探测与修复的理论与方法,以多项式拟合法、电离层残差法、Melbourne-Wübbena组合法和三差法为重点,对GPS周跳探测与修复的理论与算法进行了深入地研究,编制了GPS周跳探测与修复软件,利用GPS实测数据,对该软件进行了试算,并对上述方法的探测效果进行了较为详细地分析。在相关文献中,都从理论上说明了多项式拟合法的探测效果受采样率的影响。本文利用3阶多项式,对不同采样率的观测数据进行了试算和分析,结果表明该方法的周跳探测能力随采样率的减小而降低。因此在实际应用中,需根据观测数据采样率的大小来确定多项式拟合法探测周跳值的范围。本文首次采用C/A码伪距差分约束来解决电离层残差法探测周跳大小时的多值性问题,并验证了该方法的可行性。利用Melbourne-Wübbena组合进行宽巷周跳的探测与修复,采用递推计算的方法,能有效地探测出0.5周以上的宽巷周跳。在周跳失锁时间较短的情况下,三差法探测与修复周跳的能力较强。本文采用不相关算法对其进行了试算。本文详细介绍了GPS现代化后周跳检测量的构造问题,研究了利用超宽巷组合来固定L1、L2模糊度的模型,对具体的实现过程进行了改进。编制了基于超宽巷组合的周跳探测程序,并首次利用模拟数据验证了该方法的可行性。