近年来,纳米发电机成为微纳米发电领域和传感器领域的研究热门。经过这些年的研究,研究人员已经能很好地制备基于刚性衬底的压电纳米发电机（PENG）和摩擦纳米发电机（TENG）。由于刚性基底和单一收集模式的局限,纳米发电机的研究在往柔性和提高性能输出的方向发展。本文通过真空抽滤和热压工艺,成功制备出一款柔性芳纶纤维基摩擦电纳米发电机（AF-TENG）。AF-TENG采用芳纶纤维（AF）和银纳米线（Ag NWs）两种材料。研究发现,AF-TENG的电学输出和AF的长度、Ag NWs的长径比呈均正相关。1.0g/m~2的Ag NWs和110℃热压能使AF-TENG的性能最优,其开路电压(VOC)和短路电流(ISC)分别为133.5V和1.15μA。在15MΩ的负载电阻下工作时,功率密度达118.2m W/m~2。AF-TENG的输出和空气的相对湿度呈线性关系。AF-TENG工作稳定,暴露在空气中300天后,性能依旧保持为最初的80%以上。本文还通过水热法制备了一种氧化锌基压电纳米发电机（ZnO-PENG）。ZnO-PENG以氧化锌纳米棒阵列（ZnO NRs）作压电层,柔性透明的ITO/Kapton薄膜作电极和基底。通过AFM、SEM、XRD和PL等表征手段,对ZnO NRs的微观形貌和结构进行分析。研究发现,ZnO NRs具有较高的长径比（25.68）,c轴取向好且缺陷态小。ZnO-PENG的压电输出和器件面积呈正相关,串联连接可以提高器件的输出特性。ZnO-PENG对动态的压力（不同的压力施加方式和不同的弯曲释放速度）有较强的感知能力。ZnO-PENG对紫外光呈现出很好的响应（49.02%）,这归因于增强的屏蔽效应。我们将AF-TENG和ZnO-PENG集成在一起,形成一款柔性复合纳米发电机（AF-ZnO-HNG）。研究分析AF-ZnO-HNG的工作过程,并通过发电单元的不同连接方式,验证了压电单元比摩擦电单元具有更低的内部阻抗。在连接储能电路后,AF-ZnO-HNG可以驱动数码管、50个LEDs或电子表。最后,我们实现了基于AF-ZnO-HNG的湿敏传感器、紫外传感器和计步传感系统。