根据目前钢厂使用的转炉无渣出钢系统闸阀机构每12炉需更换一次,更换频率较高,传统的人工拆装方式耗时长、效率低、安全性较差等问题。本文首先分析炼钢炉门人工拆卸方式效率低的各种因素,与合作企业一起开展了炼钢炉门辅助拆卸系统的研制。在研制中:针对炼钢炉门的拆卸特征及要求,提出拆卸系统的总体方案,在FZXD200型履带挖掘机平台的基础上,对挖掘机斗杆进行改造,配置多自由度转动关节、设计机械抓手和螺母拆装部件,使设备实现炼钢炉门的拆装功能;对炉门拆装设备的机械零部件进行设计选型,对比多种螺母拆装方案的优缺点,确定使用四台风炮同时拆装螺母的方案,并对螺母拆装各部件进行设计选型;应用Creo2.0三维建模软件对设计零部件进行三维建模,分析干涉情况,并完成所有零部件的加工制造和外购件的采购;为解决远距离操作炉门拆装的难题,特设计炉门拆装操作辅助定位系统,该系统利用超声波测距实现炉门的平行对接、运用视频捕捉实现可视和炉门点定位;最后完成了炉门辅助拆卸系统的装配,并在实验室条件下对辅助拆卸系统进行调试。炼钢炉门辅助拆卸系统在实验室环境中开展多次炉门拆装测试,测试结果表明:(1)系统运行安全、可靠;(2)参与测试的驾驶员在经过一定次数练习后,可将拆装时间控制在10分钟左右,大大提高了炉门拆装效率,表明辅助拆装系统满足设计要求。