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在永磁同步电机调速系统中,转子的位置和转速是两个不可缺少的参数。虽然通过安装在转轴上的传感器可以获得精确的测量值,但是传感器的安装将会增加系统成本、增大电机体积并降低系统的可靠性。无转速传感器的控制系统只需要电流、电压等物理量并通过一定的方法就能估计出转子位置和转速。由于省去了速度传感器,无速度传感器的电机调速系统具有结构简单、体积小、成本低、可靠性高等优点。本文以表面式永磁同步电机为研究对象,分别采用模型参考自适应及滑模变两种方法实现了电机的无速度传感器控制。针对负载扰动引起转速波动的问题,对速度