【摘 要】
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旋转圆盘是工业中应用广泛的一种基本机械元件,旋转圆盘是一个典型的分布参数陀螺系统,该文对固定状态和旋转状态的圆盘从理论上分别进行了深入的动力学建模和分析.从工程应
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旋转圆盘是工业中应用广泛的一种基本机械元件,旋转圆盘是一个典型的分布参数陀螺系统,该文对固定状态和旋转状态的圆盘从理论上分别进行了深入的动力学建模和分析.从工程应用的角度,较深入分析了旋转圆盘振动的模态特征及失稳机理.该文特别提出将MIMSIC方法推广到旋转圆盘这种典型的分布参数陀螺系统的振动主动控制,同时该方法融合子最优极点配置方法.通过对旋转圆盘运动方程解的正交级数展开的分析,引入智能积分控制来改进了现有的PD控制算法.自行设计制作一整套旋转圆盘振动主动控制系统.通过对电磁作动器及传感器的最佳放置位置的分析.该文以圆锯为研究对象,设计了实验装置,分别对固定状态和旋转状态的圆锯进行了振动主动控制实验.该文工作的主要研究结论有,理论上:通过对旋转圆盘的动力学建模和相应问题的分析,在MIMSC方法的基础上提出了一种用于旋转圆盘振动主动控制的新方法;引入智能积分,改进了在旋转圆盘振动主动控制实验中所一直使用的PD控制算法.实验上:自行设计制作了一整套旋转圆盘振动主动控制系统,并取得了良好的实验结果.该套控制系统所具有的特点使得其可望广泛应用于工程实际中的薄圆盘及板梁结构类的振动主动控制.
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