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无轴承电机是近几年提出的一种高速和超高速驱动源，具有无摩擦、无磨损、无需润滑、无污染及寿命长等优点，适用于各种高速、超高速、真空等特殊环境。在军事、空间、核工业、交通、能源、生命科学等各领域具有广泛的应用前景和重要的科学意义。 无轴承电机是机电一体化复杂综合系统。与普通电机相比较，其更具有高阶、强耦合、非线性等特点。其控制研究的基本要求就是要寻求对各控制量良好解耦方法和探索优良的控制策略。 本文首先阐述了无轴承异步电机的工作机理，建立了无轴承异步电