电液负载模拟器是一个典型的被动式电液力伺服系统,在仿真试验过程中需要模拟各种气动载荷的变化情况,因此是一个相当复杂的机—电—液复合系统.从控制的角度,它又是一个强耦合、时变受控对象.关于电液负载模拟器的研究涉及到系统动力学、液压传动、控制理论和计算机控制技术等多学科的综合内容.电液负载模拟器设计中最关键、也是最难解决的问题就是如何减小和消除多余力,这也是评价加载系统品质的一个重要指标.该文针对电液负载模拟器中的多余力的抑制进行了研究.在查阅相关文献著作的基础上,概述了国内外学者克服多余力的研究成果,跟据电液负载模拟器的研究现状,提出了该论文的主要研究任务.论文对电液负载模拟器进行了较深入的分析,建立了舵机系统、加载系统的传递函数模型和键合图模型,详细分析了系统处于反操纵、正操纵两种不同加载工况下系统干扰的不同特性.分析了多余力产生的机理和影响系统多余力的关键因素.为减小多余力对加载系统动态加载精度的影响,提出了相应的控制方法.该文在采用结构不变性原理设计补偿环节的基础上,应用无需辨识的自适应PSD(比例、求和、微分)控制算法,设计了自适应PSD控制器.并利用键合图仿真工具—20-Sim软件进行了仿真研究.通过仿真研究,该控制器抑制多余力效果较好,明显地提高了加载系统进行正弦加载时的动态加载精度.