热磨机磨片间隙电液伺服控制系统的设计研究

来源 :东北林业大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:qing19881215
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热磨机的磨片间隙控制对纤维板生产中木片解纤质量的影响至关重要,磨片间隙的稳定也是对热磨机进行恒负荷、恒比能耗控制的基础。通常热磨机磨片间隙应控制在0.2~0.5mmm之间,控制精度为0.01mm。由于热磨过程中负载的变化,轴承间隙和动磨盘受力的不均匀,以及磨片磨损等原因,在纤维分离之前调定的磨片间隙极易发生变化。当前国内使用的热磨机磨片间隙的控制普遍采用机械调节和液压调节,但或多或少都存在控制误差偏大的问题,而高质量纤维的制备要求热磨机必须具有对磨片间隙进行精确微调的能力。所以,基于液压伺服系统优异的控制性能,设计热磨机磨片间隙电液伺服控制系统,对热磨机磨片间隙控制技术的发展与提高具有现实的推动作用。在说明热磨机结构与工作原理的基础上,对影响磨片间隙稳定性的主要因素和现有热磨机典型间隙控制系统的结构、原理进行分析研究,总结热磨机磨片间隙控制系统所需实现的功能和控制要求。基于液压伺服控制原理,结合热磨机磨片间隙控制的特点进行控制方案的设计,确定磨片间隙电液伺服控制系统的结构,阐述系统的工作原理。以磨盘直径为54英寸的热磨机为结构设计参考,进行磨片间隙电液伺服控制系统的参数设计。在明确系统的控制参数基础上,对系统中的阀控缸进行设计、对关键元器件进行选型;建立磨片间隙液压伺服控制系统各环节的数学模型,导出系统的开环传递函数;根据控制理论知识,对系统中各环节参数进行数学求解,得出系统的开环与闭环传递函数的数学模型,为系统的性能分析提供数学基础。采用Matlab软件分析系统的稳定性和时域响应特性,掌握系统在稳态误差与时域响应方面存在的不足,采用PID控制对系统进行前向校正;借助Matlab/Simulink模块、利用临界比例度法对PID控制器参数进行整定,使系统的控制性能指标达到磨片间隙控制的要求。采用AMESim软件对系统的控制性能进行仿真研究,结合软件的功能建立系统的物理模型,进行参数设置;采用标准信号模拟热磨机的受载状况,设计仿真试验,分析系统在负载变化、磨片磨损等多种条件下的运行情况,对系统动态特性进行验证。结果表明所设计的磨片间隙电液伺服控制系统稳定性好、控制精度高,符合对热磨机磨片间隙控制的各项要求。
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