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针对我国工程车辆行业普遍存在的产品创新设计能力不足、新产品开发周期过长、成本高等问题，结合我国工业化和信息化并行发展的特点，采取以虚拟样机技术为手段，以运梁车为对象，进行创新设计和研究。
利用建模方便快捷的Pro/E软件和求解功能强大的ADAMS软件，通过MECH/Pro模块实现两者之间的无缝连接，完成运梁车的虚拟样机设计。完成之后，进行了样机调试、模型验证，以确保模型的正确性。从系统仿真建模的角度将运梁车分为机械系统、液压系统、控制系统几个大部分。利用通用三维软件Pro/E建立了机械系统三维模型。利用虚拟样机软件ADAMS将机械系统和液压系统联系起来，构成了机械和液压系统的无缝连接，为以后的全系统优化作了充分的准备。
分析了两种大型工程软件ADAMS和MATLAB的特点，然后研究了ADAMS和MATLAB的接口方法。，通过ADAMS/Control接口与Simulink中控制子系统模型有机集成，初步实现了运梁车虚拟样机环境的生成，完成联合仿真方法的有益探索。