混沌动力学系统的同步控制研究，在保密通讯和信号处理等领域都有着重要的价值和广阔的应用前景，它一直是非线性科学领域的研究热点课题之一。人们尝试各种方法对混沌系统进行控制，并提出了基于不同角度的各种控制混沌的方法。　　 本文首先概括地叙述了混沌控制的概念和特性，提出了混沌同步的概念和实现混沌同步的基本方法。其次，归纳介绍了国内外在超混沌系统同步控制方面的研究状况。例如：N.Smaoui等将一个超混沌Chen系统与一个统一混沌系统作自适应同步控制；Ju H。Park将同结构超混沌Chen系统作自适应反同步控制；吕等将两个相同的超混沌Lu系统作线性反馈同步。最后，着重研究了超混沌Lorenz系统的时滞自适应同步，提出同步的基本原理，同时基于Lyapunov稳定性条件，针对同结构的超混沌Lorenz系统设计了自适应非线性反馈控制器及其参数更新规律，并运用Lipschitz条件，最终实现了超混沌Lorenz系统的自适应同步。进行了仿真模拟试验，其结果表明了该同步控制方法的可行性及有效性。这种自适应混沌同步控制方法对于超混沌Lu系统、超混沌Rossler系统也同样适用。