作为现代化物流技术发展和自动化科技进步的优秀产物,自动化立体仓库集存储、搬运、输送和配送于一体,是物流系统的一个重要组成部分,其发展非常迅速,代表了当今物流的发展趋势。企业的仓储管理水平是企业物流中的关键一环,它对提高整个企业物流效率起到至关重要的作用,但是由于自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统,它的出、入库调度问题直接影响着仓储系统的运行效率。为了对自动化立体仓库更加有效的管理,提高整体作业效率,要求对货位进行优化,对堆垛机运行路线进行优化,以减少货品的搬运和存储成本,减少资金的积压,降低在存储过程及搬运过程中所损耗的时间,从而降低物流成本,提高收益。因此开展自动化立体仓库出、入库调度方面的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。本文在前人关于对自动化立体仓库调度问题研究的基础上,对仓储的入库货位优化与出库拣选优化问题进行了研究,并提出了解决方案。主要做的工作包括如下几个方面：1)简要地介绍了现代物流和自动化立体仓库的发展趋势,结合国内外的学者关于货位优化问题的研究,对自动化立体仓库的类型、物理结构、功能结构和出入库作业流程等进行了讨论,提出了自动化立体仓库入库和出库货位的存储原则。2)对于入库时的货位优化问题,按照入库货位分配原则,以货架稳定性和存取效率为目标,建立了货位分配的优化函数。依据多目标问题的求解方法,将多目标优化问题转化成单目标优化问题,依托上海某家电物流中心的真实参数,最后在Matlab中使用遗传算法进行求解,并得到一组收敛的可行解。3)对于出库时的巷道堆垛机拣选货位优化问题,在系统的研究自动化立体仓库的基础上,分析立体仓库出库作业的拣选策略,以巷道堆垛机行走距离最短为目标建立新的数学函数模型,并以上海某家电物流中心的自动化立体仓库为研究对象,运用蚁群算法进行求解最短行走路径,并得到一组收敛的可行解。