城市与乡村的发展关系都要经历三个阶段：乡村支援城市；城乡独立发展；城市与乡村相互渗透、相互融合，即城乡一体化。目前，我国经过多年的改革发展进入了城乡关系的第二阶段。不断凸显的城乡矛盾使得我国开始反思传统的城乡关系政策，因此，城乡一体化成为了学术界和社会讨论的热点话题，也成为我们解决城乡关系的一个重要途径，是国家现阶段的战略重点。论文以海东地区的县域城乡一体化发展为研究主体，并选取了具有代表性的互助县为具体研究对象，以科学发展观为指导，在阶段化、动态化、地域化发展理念的引导下，全面审视互助县县域的城乡发展，辨识并梳理了县域城乡发展存在的问题及其成因，借鉴国内外城乡一体化发展的先进理论，从生态层面、经济层面、社会层面、空间层面提出了城乡一体化发展的目标体系，并明确了城乡一体化发展的重点。其次，基于互助县的城乡现状发展基础和城乡一体化目标诉求导向，探寻城乡一体化发展的影响因素及其作用机制，构建了互助县的“引擎元胞+簇群化+点轴式”城乡空间发展模式。并对该模式的理论来源、相关概念、发展特征、演变路径、构成要素及其发展机制进行了详细阐述。以期对处于欠发达、高山、谷地、多民族文化交融地区的城乡一体化发展提供借鉴。同时，为了更好的促进以互助县为代表的海东地区的县域城乡空间一体化发展，本文提出了区际协作策略、生态空间管制策略、产城融合发展策略、绿色产业推进策略和关联通道建设的规划策略，以期指导互助县的城乡一体化空间规划有序开展。