冲击式破碎压实机动力学分析与仿真研究

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随着我国基础建设不断发展,公路修整建设不断投入,施工手段决定了工程进度的快慢与质量,施工机械都朝多功能化、智能化方向发展。破碎压实机械具有破碎和压实两种功能,可以完成两种作业,越来越受到各方的重视。但目前国内现有的路面破碎压实机械多是从国外引进测绘仿形生产,缺乏可靠的理论依据,因此其质量、性能、破碎压实能力难以达到预定的效果。 虚拟样机技术(Virtual Prototyping Technology)作为一项计算机辅助工程新技术,它可以显著地缩短和简化机械产品的设计开发过程,大量降低产品开发成本,明显提高产品质量,能使产品达到设计者的预定要求,具有广泛的应用前景。 冲击式破碎压实机是一种三自由度的弹簧连杆机构。本文首先分析其工作原理,提出其工作过程需经历三个过程—启动过程、滚动过程、冲击路面。并详细分析启动过程,用Visual Basic6.0计算出其初始位置,为进一步分析提供必须的初始数据;其次用Unigraphics NX设计装配出整机的三维样机模型,并用UG/Motion建立虚拟样机模型进行动力学仿真,验证了设计方案可行性及结构设计的合理性,为制造物理样机提供了合适的参数:再次根据理论知识,建立破碎压实机的数学模型,推导出拉格朗日动力学方程,结合MATLAB软件编程计算,在Simulink环境下建立数学模型逻辑框图,并用有限状态机将其工作过程统一起来,对仿真结果进行验证;最后比较两种方法的特点,提出不同的设计阶段应采用适当的工具软件,达到快速、准确地设计出合理的产品。
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