基于支承特性不确定量化的磁悬浮转子系统瞬态特性研究

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多电航空发动机是未来新型发动机的重要发展方向,磁悬浮转子技术是其发展的关键,而开展相关研究的关键在于磁悬浮轴承支承特性的确定。目前,关于磁悬浮轴承支承特性的研究大多是基于PID类传递函数明确的控制算法展开的,而采用新型控制算法后难以建立磁悬浮轴承的支承刚度和阻尼模型,系统的支承特性存在不确定性,从而难以对此类磁悬浮转子系统的动力学特性展开研究。为此,本文将不确定量化的方法引入到磁悬浮转子系统中,针对存在支承特性不确定性的磁悬浮转子系统,首先运用有限元法建立了磁悬浮转子系统的动力学模型,然后建立磁悬浮轴承刚度和阻尼的区间模型,最后基于Chebyshev正交多项式的区间分析法对存在支承特性不确定性的磁悬浮转子系统的瞬态特性展开了以下研究工作:(1)分析了磁悬浮轴承等效刚度和等效阻尼的区间中值及区间宽度对磁悬浮单转子系统响应不确定性的影响。研究结果表明:存在支承特性不确定性的磁悬浮单转子系统响应的相对不确定度与等效刚度区间中值的关系呈现幂函数递增变化关系,而与等效阻尼区间中值呈现幂函数递减变化关系。通过对磁悬浮轴承等效刚度和等效阻尼的区间宽度对磁悬浮单转子系统响应不确定性的影响的研究,可知,当不确定因子较大时,即等效刚度和等效阻尼的区间宽度较大时,转子可能运行状态复杂,难以实现对转子运行状态的精确描述,且支承特性不确定因子对系统响应的相对不确定度的影响呈现非线性。(2)分析了磁悬浮轴承等效刚度和等效阻尼的区间中值对磁悬浮双转子系统响应不确定性的影响,并分析了中介轴承支承特性对存在支承特性不确定性的磁悬浮双转子系统响应的影响。研究结果表明:支承特性不确定下的磁悬浮双转子系统响应的相对不确度与等效刚度的区间中值的变化关系较为复杂,而与等效阻尼的区间中值的关系近似呈现幂函数递减关系变化。中介轴承的支承特性会对系统响应的相对不确定度造成影响,系统响应的相对不确定度与中介轴承刚度变化的整体趋势都是先随着中介轴承刚度剧烈变化,然后趋于稳定,而与中介轴承阻尼变化的整体趋势都是先随着中介轴承阻尼的增大而减小,然后随着中介轴承阻尼的增大而增大。(3)研究了转子不平衡量不确定对存在支承特性不确定性的磁悬浮双转子系统响应的影响,研究结果表明:与不平衡量确定时的支承特性不确定的系统相比,不平衡量不确定会增加系统响应峰值的相对不确定度,且不平衡量区间中值的变化会改变响应峰值上下界的大小,而不会对系统响应的相对不确定度造成影响。
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