船舶在海上行驶时,受到海浪等因素的影响会产生摇摆现象,船用平台通过不断的测量平台姿态和位置的变化,消除各种干扰力矩,从而隔离稳定对象在载体上的扰动,精确保持动态姿态基准,使安装在平台上的设备能够快速准确的瞄准、跟踪目标。近几年来,船用稳定平台在军用、民用上发展十分迅速。关于船用平台姿态控制系统的研究也越来越多的受到人们的关注。本文设计了基于旋转变压器的船用平台控制器,针对船用平台的姿态控制进行研究。首先,介绍旋转变压器的工作原理及其解码原理,阐述了本系统选用的旋转变压器解码模块工作过程及硬件功能参数。其次,对船用平台功能需求进行分析,根据各模块具体技术参数设计了硬件电路,包括电源模块、位置信号处理解码模块、主控模块、电机驱动模块、故障保护模块等。完成电路原理图与PCB的设计实现。然后,根据船舶受到干扰的情况对船用平台控制系统进行建模,建立船用平台的数学模型,研究姿态控制器的传递函数,设计位置信号闭环控制系统。针对不同的跟踪角度,提出变参数PID控制方法,完成了控制方法的仿真验证。最后,搭建了船用平台实验系统,对系统的软硬件进行调试,实际测试结果表明,本文设计的船用平台控制系统安全、可靠,能够达到预期的性能指标,对于军用,民用稳定平台等姿态控制的研究和工程实践具有借鉴价值。