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船用平台相关论文
基于旋转变压器的船用平台姿态控制研究
船舶在海上行驶时,受到海浪等因素的影响会产生摇摆现象,船用平台通过不断的测量平台姿态和位置的变化,消除各种干扰力矩,从而隔离......
学位
船用平台
位置解码
姿态控制
速度位置双闭环
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