基于CAN总线的车身控制系统设计

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汽车产业是具有战略性的带头产业,对国民经济起着重要的支柱作用。随着改革开放的深入,人民的生活水平正在逐步提高,汽车逐步成为大众的代步工具,汽车的安全性、可靠性和可维护性已成为人们关注的焦点。众所周知,车身是汽车的重要组成部分。目前,分散式车身控制系统是我国汽车领域普遍采用的一种车身控制方式。但随着车身控制装置的数量和功能的增加,这种控制方式会导致庞大的线束,这些线束不但会占去大量的车内空间、增加系统成本,而且会降低系统的可靠性和可维护性。因此提高系统的可靠性和可维护性是目前车身控制领域亟待解决的问题。本文针对分散式车身控制系统中存在的一系列问题,结合汽车总线和总线式车身控制技术,设计了基于CAN总线的车身控制系统(总线式车身控制系统)。系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128MAA和功率MOSFET驱动芯片为控制核心,进行了车身控制系统的软硬件设计,并进行了实验研究。系统由软件和硬件两部分组成。其中硬件部分包括单片机的最小原理电路、车灯、车窗及后视镜的控制电路。软件部分采用C语言进行编程,进行了车灯、车窗和后视镜的控制和故障反馈等功能的编写和调试。最后,针对基于CAN总线的车身控制系统进行了实验研究。结果表明,采用本文所设计的车身控制系统,不但可以大量地减少线束的使用,节省大量的车内空间,降低系统成本,提高了系统的安全性、可靠性和可维护性,而且对国内的车身控制领域有重大的工程应用价值。
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