旋转电弧传感器相关论文
由于弧焊机器人焊接的复杂性，它不仅要求焊枪准确到达焊接位置，而且要求焊枪以一定的姿势沿着焊缝作相对运动，使得弧焊机器人能适应各......
钢结构厂房内存在大量的工字钢加强筋,由于其规格不一且焊缝类型多种多样,人工焊接在效率和质量上都难以达到要求。为此,课题组针......
针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊......
电弧传感器是一种实时性好、可靠性高的焊缝跟踪传感器。本文针对在某一特定焊接工艺参数下的旋转电弧GMAW焊接接头进行力学性能分......
根据焊接电流双积分原理，应用旋转电弧传感器，研制了用工控机控制的焊缝自动跟踪系统，并成功地实现了自动跟踪。......
在造船厂、钢结构厂房和起重机制造企业,大量的矩形焊缝需要焊接,由于矩形焊缝的尺寸经常变化,工作空间狭小,固定式机械手臂和自动......
随着用于焊接的钢材总量逐年上升,作为材料加工主要手段的焊接在工程应用中也越来越广。但由于焊接工作强度大,工作环境恶劣,并且......
焊接过程中电弧和熔滴会影响保护气的保护效果,保护效果对焊接质量至关重要,关于旋转电弧传感器焊接保护效果的研究还未见报道。旋......
伴随着海洋资源开发等产业的发展,水下焊接技术已逐渐成为不可或缺的关键技术之一。本课题基于高速旋转扫描电弧传感焊接机器人,研......
随着现代化生产的发展，对焊接自动化和智能化的要求也越来越高。而焊接自动化首先需要实现焊缝自动跟踪。本文选择旋转电弧传感器作......
随着工业 4.0 以及中国特色的智能制造创新战略的全面落实，传统的焊接制造业在升级转型的过程中面临的问题与挑战是不言而喻的，自动......
针对水下焊接焊缝质量差等问题,研制了一种用于水下局部干法焊接的旋转电弧传感器来改善水下焊接质量。运用流体力学仿真软件对传......
分析了基于旋转电弧传感器的熔化极电弧焊的热源模型,利用有限元软件对温度场进行了计算。在不同焊接规范下,对试验所得熔宽和熔深......
提出了基于旋转电弧传感器的Nu-SVR水下焊缝偏差识别算法.Nu-SVR通过对基于旋转电弧传感器采集到的不同偏差的水下焊接信号进行学......
为减轻外界噪声对焊接电压信号的干扰,本文在采用中值滤波方法、均值滤波方法的基础上将旋转电弧传感器采集到的电压信号进行过滤,......
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Tandem gas metal arc welding( T-GMAW) process shows a high deposition rate that up to three times of the single electrod......
为提高焊接的质量和效率，研究了一种能够准确跟踪存在流水孔和焊缝终点的角焊缝机器人。起弧后，利用旋转电弧传感器识别焊枪相对于角......
为了去除旋转电弧传感器于水下电弧焊的电流信号中的干扰,提出了小波滤波和中值滤波的组合滤波方法。介绍了基于旋转电弧传感器的......
通过对国内外目前现有旋转电弧传感器的学习和研究，在实验室现有的TIG焊旋转电弧传感器技术基础上，设计出一种空心轴电机驱动的TIG焊......
旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要装置，为了获得水下焊接坡口的特征信息，必须对采集的焊接电流信号进行消噪，以去除干扰信息。利......
为了实现焊接的自动化，必须研制出新型的传感器，并对采集到的信号进行滤波与分析。介绍了旋转电弧传感器的工作原理。由于采样得到的......
空心轴高速旋转电弧传感器广泛应用于焊缝跟踪系统中，首先介绍了利用这种传感器进行焊缝偏差检测的原理，在已有的基于工控机来控制平......
为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的焊缝成形和较高的跟踪精度,必须确定水下焊接时的最佳焊接工艺参数。本文......
设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器,该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题的解。......
信号的滤波处理是基于旋转电弧传感器焊缝跟踪系统的重要环节，考虑到焊接电流信号易受到外界噪声的干扰，提出了一套新的组合滤波法，包......
由于焊接过程阻力、电源等的影响,致使旋转电弧传感器的转速波动较大,影响焊缝跟踪的精度,针对此问题设计出了旋转电弧转速控制的......
焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素.文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型,并......
提出了基于旋转电弧传感器的Nu-SVR水下焊缝偏差识别算法。Nu-SVR通过对基于旋转电弧传感器采集到的不同偏差的水下焊接信号进行学......
焊枪倾角检测是进行空间焊缝跟踪的基础和前提，对它的研究具有重要的意义。提出了在气体保护药芯焊丝电弧焊中，利用旋转电弧传感器进......
将旋转电弧传感器的应用领域扩大到焊枪倾角的实时检测，利用人工神经网络的非线性映射功能实现了在线实时检测的目的。论述了基于旋......
搭建了基于高速旋转电弧传感器的水下焊接焊枪偏差识别的实验系统。利用LabVIEW编程进行双通道采集焊接电流信号和转速数字信号，并......
突破传统的焊枪姿态检测方法,采用旋转电弧传感器与数字信号处理技术相结合的方法,直接从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特......
利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一．通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和......
以旋转电弧作为传感器，研究了利用特征谐波法进行焊枪空间姿态检测的若干问题。建立了焊枪空间姿态变化和电弧长度变化的数学模型。......
研究以旋转电弧作为传感器,采用轮式移动机器人对具有直角转弯的角焊缝进行跟踪焊接的控制方法。采用分段控制的方法设计控制器对......
针对现有旋转电弧传感器转速高、振动大的缺点，运用三维软件和ADAMS软件建立圆锥摆式高速旋转电弧传感器虚拟样机，并对传感器进行振......
论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术.搭建了基于旋转电弧传感器的水下焊缝自动跟踪试验系统的硬件平台,......
焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件,考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰,采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集......
旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别主要包括焊枪偏差和焊枪倾角的识别，是实现焊缝跟踪和提高焊接质量的必要条件．首先建立了焊枪倾角和......
在对集装箱波纹板形式的焊缝进行焊接时，不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动，同时还要保证焊枪相对于焊接面的倾角．设计了一种移动焊接机器人......
为了使得旋转电弧传感焊炬便于在狭小空间进行焊接作业,焊炬空间姿态信息分析及识别处理研究必不可少.通过建立焊炬高度数学模型,......
为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号......
为了提高基于旋转电弧传感机器人跟踪角焊缝的准确度,解决基于水平滑块伸缩跟踪焊缝时水平滑块行程不够的问题.通过组合滤波方法,......
船舶制造中,为加强船体强度,船舱底部设置许多格子间,其工作环境狭小且存在不连续焊缝,影响焊接生产效率.现有焊接机器人无法识别......
为了提高焊接的质量和效率,必须实现机器人对仰焊焊缝的自动跟踪.利用组合滤波的方法对焊接电流进行滤波.采用最小二乘法对第16个......
设计了一种基于旋转电弧的竖直焊缝焊接机器人机构,采用了工业计算机与运动控制卡进行控制;水平和竖直滑块各采用一个步进电机进行......
论述了旋转电弧传感器的构造及工作原理，针对焊接过程受随机干扰大的情况，将小波变换引入焊接电流的信号处理中，利用小波算法对采样信......
旋转电弧传感器是焊缝自动化跟踪常采用的一种传感器,将它用于水下焊接是一门新课题.文章对高压环境下,采用旋转电弧传感器焊接所......
