虚拟装配是虚拟制造的主要内容之一，它的应用对机械产业产生了深远的影响，而装配过程仿真是实现产品虚拟装配的一个重要环节。本文以OpenInventor三维场景数据库技术、机床几何建模和LOD场景优化技术实现了机床虚拟装配系统。该系统能够完成虚拟机床的装配和拆卸仿真，并对现有碰撞检测程序库的整合与改进，设计并实现了图形仿真系统的碰撞检测模块。 为了方便地优化装配序列、装配路径和虚拟场景，在分析了机床装配仿真过程的基础上，本文提出了一种虚拟装配的描述语言及其相对应的虚拟装配函数的实现方案。这种语言按功能分包括虚拟场景设置语言、虚拟装配语言和虚拟场景渲染语言三个部分。虚拟场景设置语言的功能是调入机床的零件或部件以及描述机床的结构，建立虚拟机床的场景；虚拟装配语言是描述虚拟机床零部件在虚拟环境中的装配拆卸情况；虚拟环境渲染语言用来实现辅助功能，使虚拟环境具有更好的真实感。此虚拟语言最突出的优势在于能够使机床技术人员用直观、便捷的方法来实现虚拟机床的装配。文中的两个实例验证了该技术的有效性。 本文还给出了装配运动的算法设计以及虚拟装配语言的应用工具，包括规则运动和任意路径运动的装配语言实现工具、虚拟场景设置语言的自动生成等。 本文结合上海市科委项目“基于PC平台的AR系统的关键技术研究和基于VR培训系统开发”(课题编号：025115008)，利用虚拟现实技术，开发以操作过程和维护过程为对象的一套虚拟培训系统，已经应用于CK6430数控车床和QZ104切纸机。