旋翼是直升机的主要振源，如何降低旋翼对直升机振动的影响一直是直升机动力学研究的重点课题，在桨毂上安装双线摆吸振器能够吸收旋翼旋转平面内的激振力，有效地降低直升机振动水平，在工程中应用广泛。本文首先采用多刚体动力学的方法，建立了双线摆吸振器的动力学模型；假设一四支臂双线摆吸振器具有非对称的结构参数，推导了该双线摆吸振器的非线性动力学方程组，并转化为状态方程。以美国UH-60直升机为算例，模拟旋翼旋转平面的振动载荷，采用龙格库塔法对此双线摆吸振器的吸振效果进行数值仿真，计算结果与试验数据吻合良好。在此基础上，对四支臂非中心对称双线摆吸振器的动力学特性进行了参数敏感性分析。结果表明，选择合适的结构参数，可使四支臂非中心对称双线摆在更恶劣的振动环境中保持较高的吸振效率。为了进一步验证本文所建立的模型，利用结构动力学仿真软件ADAMS对双线摆吸振器进行了仿真分析，ADAMS仿真结果与本文所采用方法的数值仿真结果吻合良好，但ADAMS仿真耗时较长，不适用于双线摆吸振器的选型和初步设计阶段，可于深化设计时使用。本文最后做了双线摆吸振器动力学特性的试验方案设计，为今后通过试验方式进行双线摆吸振器的动力学特性研究打下了基础。