多支腿平台的快速精确调平是影响大型钻机、大型光电系统、车载火控雷达、机动导弹发射装备等平台工作精度和效率的关键技术指标。近年来,随着电子信息技术及传感器技术的持续快速发展,调平技术得到了显著提高,并广泛应用于国防、机械工程、航空航天等领域。然而,传统调平方法因未将平台与支腿的变形考虑在内,造成调平过程反复、极为耗时,而且不能有效地避免虚腿问题。针对以上问题,本文基于弹性力学和线性代数理论,提出了一种新的快速高精度调平方法,研制了试验系统并开展了相应的试验研究。完成的主要研究工作如下:（1）研究和建立了一种多支腿平台最佳均匀载荷调平新方法。基于刚体运动学与弹性力学分析方法,提出了在已知刚性平台二维倾角的前提下,各支腿伸缩量的快速计算方法;建立了多支腿支承平台的支腿载荷最佳均匀分配模型（OBLL）,并给出了两种实现支腿调整量的计算方法——独立伸缩法（IEM）与耦合伸缩法（CEM）;最后,基于耦合伸缩法的主要思想,提出了利用支承刚度矩阵和静态传递率矩阵同时实现几何调平与最佳载荷分配的支腿伸缩量计算方法,从根本上解决了虚腿问题。（2）对多支腿平台最佳均匀载荷调平新方法进行了数值模拟试验和验证。利用Ansys及Matlab软件,通过数值模拟算例,从载荷调平精度和速度方面对IEM与C EM两种调平方法进行了对比,并进行了几何与载荷联合调平仿真,验证了所提出的联合调平数学模型、调平方法以及支腿伸缩量计算方法的有效性。（3）研制了用于液压支承平台的单片机自动调平系统。首先,以实现柔性平台几何水平与载荷调平为目标,基于系统功能及控制要求,对整个调平控制系统进行硬件匹配及软件调试,研制出基于单片机控制的液压式多支腿调平试验系统和VB上位机动态显示系统,并搭建出试验平台。其次,提出了采用位移传感器来进行位移控制,使用分步逐腿作动法分步进给位移量调平策略。（4）开展了几何调平及几何与载荷耦合调平试验。利用试验的方法对提出的调平模型、调平算法与具体实现方法进行了原理性验证。在此基础上,研究了若干因素引起调平误差的补偿修正方法,优化了控制程序,提高了平台的调平精度和速度。本文提出的多支腿平台最佳均匀载荷调平方法具有高精度、高效率的特点,并有效提高了支承可靠性,为解决大型重载装备的高精度快速调平问题提供了新的解决思路。