近年来随着汽车在全球范围内的普及，罪犯在犯罪过程中使用汽车逃逸的事件频发。如何充分发挥警用车辆的作用，对罪犯的车辆进行高效地围堵和拦截有着较大的实用价值。GPS的推广，还有我国北斗定位系统的推广，均为此提供了技术保障。本文秉承通过电子技术提高整体效率，解决实际问题的理念，提出了整合车辆定位、智能控制、无线通信等多领域技术的整体性解决方案，实现多警车协作围堵演示系统，在此领域展开初步的探索。本文通过对课题的结构化分析将多警车协作围堵的事件抽象成模型，并将模型拆分成定位目标车辆和警车位置、设备运行智能算法演算最优实施路径、无线通信网络实现实时联动和动态优化三个组成部分，为了降低系统开发成本，这里采用ZigBee代替GPS或北斗。针对性地介绍了多智能体协同控制涉及到的智能体、智能控制、多智能体系统和协同论等一系列概念，给出了智能车系统的整体框架、智能车、ZigBee无线通信网络三个方面的构成和设计。文章在以上多学科理论的基础上，对本课题进行优化和应用。首先在对凌阳61板与CC2530的串口通信研究之后，合理地进行了智能车的整体框架设计和性能分析。然后从技术特点、协议框架、软件性能上综合评估，最终选择了以ZigBee无线通讯网络为核心的通信模式。最后以“状态机”算法为核心，编写了多智能车的控制程序，完成了课题的整体实现方案。最后从MATLAB仿真模拟和系统运行效果两方面对系统进行了全面的测试和评估，证明本课题构建的多智能车系统可以良好地完成多警车协作围堵任务。