为满足车辆在低速时转向轻便性和高速时良好路感而发展起来的电动助力转向技术,已经越来越广泛的应用在多种车辆上,并有逐渐取代液压动力转向系统的趋势。电动助力转向系统中,核心技术集中在硬件及软件两个方面:硬件主要是指电机及减速机构;软件是指电动助力转向电机的控制策略。本文紧紧围绕电机控制策略的仿真研究展开。首先,利用Matlab/Simscape软件建立了能够与电机进行联合仿真的无电动助力转向的整车仿真模型;然后,根据原车液压助力转向系统的助力特性,设计并匹配直流电机参数,建立了电机的仿真模型;再次,根据理想方向盘力矩理论,通过助力特性模型和整车模型联合仿真,得到车速感应型直线助力曲线;最后,将电机模型与整车模型联合,加上电机的电流控制策略,进行了电机助力控制、回正过程中的阻尼控制和残差控制的仿真研究。EPS系统电机的仿真控制,对于实车EPS系统电机的控制具有很好的指导意义。本文的创新之处在于:转向系统动力学建模;电机模型与转向系统模型联合仿真;电机的电流控制策略;电机助力特性、动态跟随特性、转向回正中的阻尼和残差控制的仿真研究。