近年来,永磁同步电机矢量控制方法因其方法简单、易于实现,被广泛地应用于电机驱动系统。其中,无传感器控制技术,在保证系统控制效果的同时,具有降低成本、集约空间的特点,成为永磁同步电机驱动控制领域的主要研究方向。然而,受到逆变器非线性和电机本身磁场空间谐波的影响,定子电流中会出现谐波,电机转矩产生波动。基于模型法估算的位置信息中将出现明显谐波误差,影响坐标变换的结果,造成解耦不准确,造成额外的谐波损耗,使电机的运行效果变差。针对这一问题,本文在基于滑模观测器的无位置传感器控制技术上进一步研究了电机的转子位置估计误差抑制策略。首先,在假设的理想条件下,推导了永磁同步电机的数学模型。研究了闭环矢量控制原理,并介绍了几种常用的控制方案。设计了滑模观测器,完成对电机位置信息的估算,以实现电机无传感器驱动控制,并在Matlab/Simulink中验证了其有效性。其次,提出了基于降阶广义积分器的转子位置估计误差抑制策略。该方法在传统滑模位置观测器的基础上,采用降阶广义积分器代替传统滑模观测器中的低通滤波器,对估算反电动势进行滤波处理,达到了幅值零衰减、相位无延迟地提取基波分量抑制高次谐波的目的,电机转子位置采用正交锁相环获得。所提出的方法易于设计,对参数不敏感,具有突出的稳态性能,能有效地抑制转子位置估计误差,降低转矩脉动,提高驱动系统控制效果。最后,通过在Matlab/Simulink中对基于降阶广义积分器的位置观测器和基于二阶广义积分器的位置观测器进行建模仿真,并在1.5k W的IPMSM驱动系统实验平台完成相应的稳态和动态运行实验,验证本文所研究的转子位置估计误差抑制策略。通过对比分析,本文研究的基于降阶广义积分器滤波的转子位置估计误差抑制策略,能够有效地抑制谐波脉动,降低转矩脉动,抑制位置估计误差,实现较好的控制效果。