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永磁电机凭借转矩密度大、效率高、噪声低等优点在工业控制和日常生活中得到广泛的应用。为有效解决电机长期运行引起的机械轴承磨损、维护、更换等问题,无轴承技术已日趋成为研究热点。本文研究内容主要包括:普通永磁无轴承无刷直流电机悬浮力数学模型建立及有限元仿真验证、交替极电机悬浮控制方案改进及数字控制系统设计与实现等。首先,本文结合正弦和方波两种不同转子磁势的悬浮力产生特点,分析了转子极对数和绕组分布对悬浮力脉动产生的影响,并确定了普通永磁无刷直流电机的转子极对数和绕组分布结构,推导了该结构电机的