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本文研究了平流层飞艇水平定点稳定和交通流瓶颈路段车流量控制。前者是实现平流层飞艇长期驻空工作的一项关键技术,而后者有助于建立更加先进的智能交通系统,解决城市交通拥堵问题,改善和提高居民生活水平。 本文主要研究这两类切换系统的稳定性。针对平流层定点稳定问题,研究了一类对象连续,控制规则不唯一的切换系统。通过建立平流层飞艇在风场中水平方向上的一维动态模型,设计出一个由PD和PID组成的具有双滞回切换特性的控制策略,能够确保平流层飞艇在系统模型参数不确定以及风速测量不精确的情况下亦可运动到指定位置并保持稳定,数值仿真结果验证了所设计控制策略的鲁棒性。针对交通瓶颈路段的车流量控制问题,研究了一类对象不连续,控制规则唯一的切换系统。建立了某段道路中车流量的简化数学模型,采用PI控制器组成反馈控制回路,当参数选取合适时确保系统最终稳定在原点而非另一平衡点处,给出了原点稳定的充分必要条件,保证道路通行力始终维持最大值,确保道路通畅,避免交通堵塞。同时,给出了系统存在极限环的充分必要条件,并讨论了双平衡点的情况。最后数值仿真验证了结果的正确性。