动态手势识别及其在车载HUD中应用研究

来源 :湖南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanmu1984
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着交通越来越便利,人们对驾驶需要也变得多样化。与此同时,越来越多的汽车企业开始着力研究提供安全驾驶的方法,比如车载抬头显示仪。车载抬头显示仪是利用光学中的反射定理将仪器中展示的信息投影到挡风玻璃上,以便于驾驶员查看相关信息。该仪器的控制方式一般采用触摸式控制、语音控制或手势控制。为保障驾驶员在使用该仪器时不出现注意力分散情况,因此采用灵活的、非触摸的控制方式。针对这个问题,本文提出在车载抬头显示仪使用灵活方便的手势控制方式,采用基于轮廓曲率的肤色概率图算法提取手部区域,并通过基于区域质心的最小二乘拟合运动估计算法对运动手势进行识别,实现非接触式实时控制车载抬头显示仪。该系统实现过程为首先利用摄像头采集实时手势图像序列,然后采用计算机视觉相关算法进行手势分割、手势特征提取、手势识别,最后将系统移植到安卓平台,实现动态手势控制车载抬头显示仪。本文中,根据动态手势识别过程中的技术分析与研究,将工作主要划分为以下几个方面:(1)阐述了本文进行图像采集的设备以及进行图像预处理的方法,包括去噪滤波、形态学处理、二值化和颜色空间转换等操作;(2)详细介绍了基于轮廓曲率的肤色概率图算法,利用肤色聚类性的原理划分肤色区域和非肤色区域,并计算其概率,然后利用手部和脸部轮廓曲率特点的区别去除人脸的干扰,获得手部区域:(3)分析了基于区域质心的最小二乘拟合运动估计算法,该算法从分割后的研究区域获取质心,并对质心形成的运动轨迹采用最小二乘法进行拟合,获得运动轨迹直线,对其分类和识别。(4)将系统移植到安卓平台控制车载抬头显示仪系统,实现交互功能。本课题实现了在车载HUD安卓平台上的实时动态手势识别系统。实验结果分析表明,采用基于轮廓曲率的肤色概率图算法域和基于区域质心的最小二乘拟合运动估计算法能有效提取手部区域,并达到较好的识别率,该系统在车载设备的交互方式上具有较好的应用前景。
其他文献
近年来,随着县域经济的快速发展,中小企业资金紧张与金融机构贷款投放难的矛盾也逐渐凸显出来.本文尝试从政府、银行、企业三方面对中小企业融资难问题进行分析,对促进县域就
近年来,概率系统在实际中应用越来越广泛,其中模型检测基于概率系统的反例生成问题,已引起人们的广泛关注,现有的工作主要围绕模型检测Markov链反例生成展开.概率时间自动机(P
在党的十八大上,教育部党组书记、部长袁贵仁强调,要高度重视党的十八大精神与教育系统工作紧密结合起来。对于高校思想政治工作来说,"袁部长认为要自觉用十八大精神武装头脑
目的探究经皮冠脉介入治疗(PCI)术前血栓预抽吸治疗急性冠脉闭塞病变的疗效及主要不良心血管事件(MACE)发生情况。方法随机选取84例2016年6月—2018年3月间在广东省云浮市人
目的在宫颈癌根治术后患者中应用清洁间歇性导尿(cleanintermittentcatheterization,CIC)。方法回顾2016年12月~2017年5月期间在我院妇科接受腹腔镜下宫颈癌根治术后行CIC的3
通用技术课是一门新设置的高中必修课程,它是以提高学生技术素养、促进学生全面而富有个性的发展为基本目标。通用技术的技术试验可以借鉴物理实验设计的方法进行。本文借鉴物
目的总结脂肪肝药棒穴位按摩治疗中的操作要点及护理经验,为临床相关疾病的护理提供借鉴。方法采用中药对120例脂肪肝患者进行穴位渗透及药棒按摩,根据患者脂肪肝类型,取相应
《海上花列传》是一部取得了巨大文学成就的吴语小说,具有极大的解读空间。若将叙事结构分析和文本解读结合起来,则可避免误读作者真正的写作目的。小说对叙事结构的选择,在
"功"的概念是高中物理中最重要的基本概念之一,学生虽然在初中学习过"功"的概念,但由于这个概念过于抽象,学生理解起来比较困难.想要使学生正确地建立概念,需要教师对教材有
目的观察高脂血症性急性胰腺炎(hyperlipidemic acute pancreatitis,HLP-AP)患者血糖变化特点。方法回顾中国石油大学(华东)医院消化内科2016年1月—2019年6月收治的173例急