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本文在机器鱼研究的基础上,针对自然界中海豚的游动特点开展了水下智能仿生机器海豚的研究与工程实现。设计了一种集高效、低噪、灵活为一体的模拟海豚背腹式运动的新型AUV(AutonomousUnderwaterVehicle,自主水下无人航行器)——Robodolphin-Ⅲ。在设计中采用了模块化、标准化、通用化的设计思想,把整个系统分为4个独立的功能单元,使Robodolphin-Ⅲ成为可扩展的通用化的水下航行器平台。