基于伪谱法的PHEV全局优化能量管理策略在WLTC工况下的应用研究

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插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicles,PHEV)兼具纯电动汽车可以利用外接电网充电和传统混合动力汽车续航里程较长的优点,是新能源汽车的重要研发方向之一。全局最优能量管理策略对于PHEV车型研发初期动力系统选型及参数匹配等具有重要指导作用。基于Radau伪谱拼接法的全局优化能量管理策略可以应用于NEDC城郊循环工况下开展全局油耗最优计算,该方法计算速度快、精度高,支撑了合作企业的参数匹配和构型选择工作。但根据国家法规的调整,企业应以工况更加复杂的WLTC循环工况为基础进行仿真分析和油耗计算,而原方案中的模式切换策略不符合WLTC工况模式切换的要求,为了更好地适应复杂的WLTC循环工况下PHEV车型的研发工作,合作企业需要一种新的基于全局优化算法的能量管理策略。本文以校企合作项目为依托,以企业提供的某款串并联式PHEV为对象,采用瞬时等效油耗最低方法(Equivalent fuel consumption minimization strategy,ECMS)对WLTC循环工况进行了最低油耗求解和初始模式划分,并将该模式预划分应用于Radau伪谱拼接法,得到了一套可以用于求解WLTC循环工况最佳燃油经济性的全局最优能量管理策略。本文主要开展工作如下:建立了串并联式PHEV后向仿真模型。考虑到动力部件输入、输出特性的映射关系,采用实验建模法建立了发动机、ISG电机和驱动电机的稳态响应模型以及动力电池的容量可变模型,为瞬时优化算法和全局优化算法的研究提供了模型基础。以WLTC循环工况下的瞬时最低油耗为优化目标,构建了ECMS算法模型。为保证工况B阶段SOC值回到初始值,引入了全局油电转换系数的概念并采用二分法对油电转换系数进行了收敛,探讨了WLTC不同阶段车速与油电转换系数的关系。最后计算得到了完整WLTC循环工况下的最低油耗及对应的模式间的切换时间区域,为全局优化算法的模式预划分和初值赋予打下了基础。构建了基于Radau伪谱拼接法的全局优化能量管理策略。以NEDC城郊循环工况为例,使用ECMS算法求解得到模式切换时间及状态变量和控制变量,对Radau伪谱拼接法进行初始模式预划分和初值赋予并进行了求解,通过将求解结果与基于经验进行模式划分的多组求解结果进行对比,验证了基于ECMS模式预划分的Radau伪谱拼接法具有良好的燃油经济性和适用性,并探讨了Radau伪谱拼接法初值赋予对求解结果的影响。基于ECMS方法对WLTC循环工况进行了模式预划分,将基于ECMS方法模式预划分的Radau伪谱拼接法求解WLTC循环工况得到的结果与单纯使用ECMS算法求解的结果进行了比较,验证了该全局最优能量管理策略求解复杂工况最佳燃油经济性的适用性和优越性。最后基于求解结果探索了工况B下的PHEV模式切换规律。
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