无人机倾斜摄影精细化实景三维建模及校园GIS应用

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hu_jie
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无人机倾斜摄影测量技术能够快速获取大范围实景三维影像数据,高效率、低成本、模型逼真等优势使其从众多三维重建方法中脱颖而出,成为各行业实景三维建模的首选。然而基于无人机倾斜摄影测量技术的实景三维模型构建方法仍然存在部分问题,如受飞行姿态和航摄角度的影响,导致被遮挡地物的纹理丢失或不清晰、结构扭曲变形,水面空洞及凹凸不平等问题。与此同时,实景三维模型的应用多停留在浏览、展示层面。因此,充分挖掘实景三维模型的应用潜力,丰富空间查询、分析等GIS应用是亟需补足的短板。针对无人机倾斜摄影测量技术与实景三维模型应用中存在的问题和不足,本文提出利用无人机倾斜影像和近景补拍影像进行空地融合精细化建模,并对精细化实景三维模型的纹理精度和几何精度进行评价,最后基于Cesium开源三维地图引擎构建实景三维校园GIS应用系统,实现了实景三维模型在空间查询、分析等深层次的应用。本文的主要研究内容如下:(1)无人机倾斜摄影校园初始实景三维模型构建。首先对大疆精灵4 RTK版无人机免像控高精度实景三维模型构建技术进行验证,然后利用其获取中国矿业大学南湖校区倾斜影像,并通过大疆智图软件完成校园实景三维模型的初步构建,最后对模型的几何精度进行评价。(2)精细化校园实景三维模型构建。针对初始实景三维模型中存在的水面空洞及凹凸不平、悬浮碎片等问题,通过DP-Modeler软件进行修饰处理;对于地物纹理缺失、不清晰以及结构变形等问题,通过“无人机倾斜摄影+近景影像补拍”空地融合精细化实景三维建模方法处理,进行空地一体化融合建模,并对建立的模型进行纹理精度和几何精度评价。评价结果表明:精细化模型精度不仅达到现行《三维地理信息模型数据产品规范》中的Ⅰ级标准,而且各项指标均优于原始倾斜摄影模型。(3)基于实景三维模型的校园GIS应用系统设计与实现。在建立的校园实景三维模型的基础上,采用前端UI框架layui完成了系统界面设计,利用Cesium开源三维地图引擎完成校园实景三维加载、实景漫游、专题查询等模块功能的开发,并依托Mars3D完成GIS空间分析模块功能的开发。
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